- Lasteaed avati 20. veebruaril 1975 Koosa sovhoosi lastepäevakoduna. Maja ehitati algselt 4- rühmaliseks. Lasteaia algusaegadel oli lapsi lasteaias üle 80. Avatud olid ka ööpäevaringsed rühmad.
- Aastast 1995 asub lasteaia ühes tiivas Koosa Raamatukogu, mis alates 1. aprillist 2019 nimetati ümber Peipsiääre Valla Keskraamatukoguks.
- 2006. aastal avati lasteaia ruumides Vara Põhikooli paralleelklassid.
- 01.09.2008 muudeti Koosa Tipi ja Täpi lasteaed ümber Koosa Lasteaed – Algkooliks.
- 2010/2011 õ.-a. peatati algkooli õppetegevus. Õpilased suunati Vara põhikooli.
- Juulist 2012 kannab koolieelne lasteasutus nimetust Koosa Lasteaed. Praegu töötab majas kolm rühma: üks sõimerühm ja kaks aiarühma.
